ingresamos a nuestra cuenta Google Play Console eh ingresamos a Usuarios y Permisos

clic sobre invitar a un usuario

colocamos el correo del usuario a invitar, y seleccionamos la aplicación a compartir

aplicamos los permisos que se requieran en ese momento, en este ejemplo se le esta dando el permiso de hacer lanzamientos/actualizaciones de la app

el usuario del correo recibirá la invitación para que realice la gestión/permiso seleccionado por usted